کلهر دور نخست باید مقابل اسماعیل یاکوبا از نیجر مبارزه می کرد که این حریف به دلیل سر وزن نرسیدن از جدول کنار رفت. وی دور دوم ایکر کاساس گارسیا از کشور میزبان را در دو راند و با نتایج 10 بر 7 و 17 بر 4 شکست داد و در ادامه خلفانی هریس از آمریکا را 5 بر4 و 15 بر13 طی دو راند متوالی از پیش رو برداشت و سپس با پیروزی 2 بر صفر و با نتایج 14 بر7 و 17 بر8 مقابل برناردو پای از دومینکن راهی مرحله نیمه نهایی شد.
وی در این مرحله بردلی سیندن نفر یک رنکینگ جهانی و دارنده نقره المپیک، طلا و برنز جهان از بریتانیا را پیش رو داشت. کلهر راند اول این دیدار را 17 بر6 به سود خود خاتمه داد. در راند دوم در حالی که نتیجه 9 بر4 روی تابلو امتیازات ثبت شده بود، رقیب انگلیسی ضربه خطایی را به صورت کلهر اصابت داد که باعث آسیب دیدگی نماینده کشورمان شد و همین موضوع تمرکز وی را برهم زد تا نتیجه این راند 15 بر 8 به سود بردلی سیندن تغییر کند. در راند سوم این نماینده بریتانیا بود که 16 بر11 پیروز شد و در نهایت هم نماینده کشورمان با وجود آسیب دیدگی در حالی دو بر یک باخت و به نشان برنز جهان بسنده کرد که سرداور 7 امتیاز او را در راند سوم پاک کردند.
غزل سلطانی دومین نماینده ایران در روز سوم بود که در وزن 49- کیلوگرم در دیدار اول برابر الکساندرا کاسرس دیاز از پاراگوئه به برتری رسید، اما در ادامه مقابل گینگ ژائو از چین 2 بر یک بازنده شد و از دور مسابقات کنار رفت. وقت اول این مبارزه را سلطانی 9 بر5 پیروز شد و در دو راند بعدی 11 بر3 و 12 بر9 نتیجه را به رقیب نامدار خود واگذار کرد.
همچنین امروز(پنجشنبه - 26 آبان ماه) و در روز چهارم مسابقات ایران 2 نماینده خواهد داشت.در گروه بانوان، اکرم خدابنده با حضور 24 تکواندوکار در وزن 73+ کیلوگرم ابتدا قرار بود برابر «فیث اوگالو» از کنیا مبارزه کند اما ابا اعلام سایت فدراسیون جهانی تکواندو، دیدار اول کاپیتان تیم ملی بانوان برابر اوگالو از کنیا به دلیل حذف حریف در روز وزن کشی، برگزار نمی‌شود و دیدار اول اکرم برابر لورنا براندل از آلمان و دارنده رنکینگ اول جهان خواهد بود.در سمت جدول کاپیتان تیم ملی بانوان تکواندوکاران کشورهای اسپانیا، چین تایپه و برزیل حضور دارند.
در گروه آقایان، سجاد مردانی کاپیتان تیم ملی تکواندو آقایان در وزن 87+ کیلوگرم ابتدا برابر «لوئیس آلوارز» از ونزوئلا دیدار می کند و سپس در صورت پیروزی برابر برنده دیدارمراکش یا اوکراین به میدان می رود. در سمت جدول مردانی نمایندگان کشورهای ترکیه، استرالیا، اردن، گامبیا و گابن حضور دارند. همچنین در این وزن 37 تکواندوکار شرکت کرده اند.
رقابت‌های وزن 74- کیلوگرم در روز چهارم برگزار می شود که به دلیل سر وزن نرسیدن میرهاشم حسینی در روز وزن‌کشی، در این وزن نماینده نخواهیم داشت.
پیش از این مهران برخورداری در وزن 80- کیلوگرم آقایان توانست مدال برنز را تصاحب کند. ضمن اینکه ابوالفضل عباسی، نرگس میرنوراللهی و زینب اسماعیلی هم موفق به کسب مدال نشده بودند.
هدایت تیم ملی تکواندو بانوان برعهده مینو مداح به عنوان سرمربی است؛ ندا زارع و مهروز ساعی به عنوان مربی وی را همراهی می‌کنند. در گروه آقایان نیز بیژن مقانلو سرمربی است و مسعود حجی زواره و نعیما خواجوی مربیان تیم ملی خواهند بود.
رقابت های تکواندو قهرمانی جهان دوشنبه 23 آبان ماه با حضور 755 تکواندوکار از 120 کشور جهان به میزبانی مکزیک در سالن «متروپلیتن» شهر گوادالاخارا آغاز شده و تا روز یکشنبه 29 آبان ماه ادامه دارد.
